miércoles, 10 de marzo de 2010

Lista de Códigos de Falla en Servodrives Movidyn de SEW

SEW-MYN-001

Hace algunos días me encontré resolviendo un problema con un servodrive marca SEW conectado a un PLC Siemens S5-115U.
Para empezar, ya sabemos que estos PLC's S5 pertenecen a la prehistoria. No resulta difícil deducir que la máquina a la que pertenece este PLC ya está entrada en años, y que la mayoría de sus componentes también lo están.
Descubrí un servodrive SEW, y seguía la misma línea de longevidad que toda la máquina. Este equipo indicaba una falla en el display de siete segmentos. En la pantalla de operador de la misma máquina, sólo se leía el texto de "Falla en la tarjeta de eje X". Esta pantalla estaba conectada al puerto de comunicación del PLC S5, por lo que la gente de mantenimiento de la planta suponía que la falla estaba en alguna tarjeta del PLC. Sin embargo, al analizar el programa y los diagramas eléctricos de la máquina, todo indicaba que el causante de la falla era el servodrive SEW.
El mensaje de falla indicada en cuestión era el "F05", el cual indica que el cable de bus de datos no está conectado correctamente a X5. Al revisar la conexiones, pudimos notar que precisamente ese cable no había sido puesto en su lugar y andaba suelto, ya que por la mañana a este servodrive se le desmontó para darle mantenimiento. Corregido el cableado, se eliminó la falla y la máquina volvió a operar de forma normal.

Aquí la lista de fallas para los servodrives MOVIDYN de la marca SEW Eurodrive:

F01
Overcurrent in output stage due to:
• Short circuit in the motor/cable
• Ground fault
• Defective output stage
Solution:
Repair the short circuit.
If the fault cannot be reset afterward, exchange the unit.

F03
Thermal overload of the power supply module
Solution:
Reduce the power output and/or ensure sufficient cooling.

F05
Data bus cable is not properly connected to X5
Solution:
Check the connections.

F06
Earth fault in:
• Power supply module
• Axis module(s)
• Motor(s)
Solution:
Check motor leads or motor for earth fault.

F07
Generating power too high, overvoltage in the DC link
Solution:
• Check leads to the braking resistor
• Check technical data of the braking resistor
• Extend deceleration ramps, if necessary

F08
Speed control operates through the adjusting limit
• Overload
• Phase fault in the power supply or
motor
• Incorrect connection of resolver
Solution:
• Extend ramps, increase P511, if necessary
• Check power limitation
• Check motor
• Check motor lead
• Check power supply phases
• Check cabling of resolver

F09
S1 slide switch on AIO11 is set incorrectly
Solution:
Move S1 slide switch on AIO11 to “U” position

F11
Thermal overload of axis module / compact servo controller
Solution:
Reduce the power output and/or ensure sufficient cooling.

F14
• Resolver cable or shield is not connected correctly
• Short circuit or cable break in resolver cable
• Resolver defective
Solution:
Check resolver cable and shield for correct connection, short circuit, and cable break

F15
Internal supply voltage in the power supply module / compact servo controller is missing
Solution:
Exchange the unit

F17...F24
System faults
Solution:
Reset
If the fault cannot be reset, please consult SEW.
Indicate fault number and MD_SHELL fault message

F25
Error while accessing EEPROM
Solution:
Call up the factory setting (Observe P610!) and reset the fault. Perform a new startup. If the fault occurs again: Exchange the unit

F26
External fault signal was read in via programmable input
Solution:
Remove the respective fault source, reprogram the terminal, if necessary

F27
Cable break or both limit switches missing
Solution:
Check cabling and limit switches, reprogram terminals, if necessary

F28
Fault during process data transfer
Solution:
Check fieldbus connection, see the corresponding manual

F29
Limit switches are reversed with respect to rotational direction of motor
Solution:
Reverse connections of limit switches at X21.7 and X21.8.

F31
Short circuit or overload of one or several binary outputs
Solution:
Check cabling and wiring, limit current to 50 mA, if necessary

F32
Setpoint source not defined
Solution:
Set correct setpoint source with P110

F34
Fault during communication data transfer
Solution:
Check fieldbus connection, see the corresponding manual

F36
Attempted to use a non-existing option card
Solution:
• Insert correct option card or
• Select correct setpoint source with P110

F39, 41, 42, 58, 72, 76-78
Fault of IPOS positioning control
Solution:
See IPOS manual

F40-42, 50-74
Fault of APA/API positioning control
Solution:
See APA/API manual

F43
Monitoring for communication of PC / axis system active, monitoring time exceeded
Solution:
[Parameter] menu, “Panel” menu item: Increase the value for “PC time monitoring” or deactivate time monitoring by entering “0.”

F87
Communications fault during fieldbus operation
Solution:
Check fieldbus connection, see the corresponding manual

" "
Displays undefined messages
System fault
Solution:
Reset
Exchange the unit if this reoccurs.

Para dar con el manual completo de estos servodrives, pueden bajarlo de la siguiente dirección:

http://www.clrwtr.com/PDF/SEW-Eurodrive/SEW-Eurodrive-MOVIDYN-Manual.pdf
    

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